Functies
Toegangscontrole Terrein (QRGOBox)
De chauffeur houdt de QR uit zijn check-in omhoog, het platform doet 8 checks in één rondje, en een relais laat de slagboom omhoog — met het antwoord in de taal van de chauffeur en de ramp waar hij heen moet.
Open de slagboom op het terrein vanuit een gevalideerde check-in
De chauffeur houdt de QR uit zijn check-in omhoog, het platform doet 8 checks in één rondje, en een relais laat de slagboom omhoog — met het antwoord in de taal van de chauffeur en de ramp waar hij heen moet.
Van QR tot slagboom, in één rondje
Elke stap hieronder is wat de code daadwerkelijk doet. De terminal beslist niets en de box beslist niets — alle autorisatie zit in de validate-route.
- 1
De chauffeur toont de QR
De statuspagina van de check-in toont het check-in-ID als QR-code op de telefoon van de chauffeur. Die UUID is de volledige payload — geen naam, geen kenteken, geen lading.
- 2
De poortterminal leest hem
Een terminal die op de vrachtwagen is gericht decodeert de UUID, ontdendert drie seconden lang en kleurt oranje: check-in valideren.
- 3
Acht checks, één call
POST /api/gate/validate, achter een rate limit: verplichte velden, check-in gevonden, poort gevonden, organisatiesleutel in constante tijd vergeleken, poort actief, zelfde organisatie, niet verwijderd, status toegestaan.
- 4
Het open-commando gaat eruit
Bij goedkeuring publiceert het platform command: open naar qrgo/gate/{id}/command op QoS 1, terwijl het parallel het toegangslog en de tijdlijn van de chauffeur wegschrijft.
- 5
Het relais pulseert één seconde
De ESP32 die op dat topic is geabonneerd trekt zijn open-pin hoog gedurende 1.000 ms en de slagboom gaat omhoog. Optioneel automatisch sluiten volgt na een vertraging van minimaal vijf seconden.
Wat de box werkelijk is
Een relaiscontroller op de wifi van uw terrein. Hij heeft geen camera en leest helemaal niets — hij pulseert een contact wanneer het platform dat zegt.
- Controller
- ESP32 Dev Module, Arduino/PlatformIO-firmware v1.0.30
- Relaisuitgang
- 5V-module (SRD-05VDC-SL-C), met gemeenschappelijke massa met de ESP32
- Poorten per box
- Maximaal 18 per box — de limiet van de firmware zelf — verdeeld over 18 selecteerbare GPIO-pinnen; bedrading met twee pinnen kost er twee
- Openpuls
- Contact van 1.000 ms; optioneel automatisch sluiten, minimaal 5 s vertraging
- Bedradingsmodi
- Open + Sluit (twee pinnen), Sluiten op dezelfde pin, of alleen Open
- Connectiviteit
- WiFi; uitgaande MQTT-sessie, HTTPS-heartbeat elke 30 s, OTA-firmware
Hij belt nooit naar binnen. Hij belt alleen naar buiten.
Poorthardware sneuvelt meestal in de IT-review, omdat het een vast IP-adres en een gat in de firewall wil. Deze box vraagt geen van beide. De ESP32 opent elke verbinding zelf: een uitgaande MQTT-sessie naar de broker en elke dertig seconden een HTTPS-heartbeat naar het dashboard met zijn firmwareversie, IP, signaalsterkte en de status van elke poort. Het open-commando komt terug via een socket die al openstaat, dus geen port forwarding, geen inkomende regel en geen VPN-onderhandeling. De keerzijde verdient het om ronduit gezegd te worden: de box bewaart geen cachelijst van geldige check-ins, dus bij een wifi- of brokerstoring gaat er op afstand niets open. Er is geen offline modus. De enige terugvaloptie is iemand die vanaf het terreinnetwerk op OPEN drukt in de admin-pagina van de box zelf.
pilot
Dit is pilot-hardware, en dat verzwijgen we niet
QRGOBox is zelfgebouwd: een ESP32, een relaismodule, firmware en een poortterminal die wordt gesideload op een gemonteerd apparaat in plaats van gepubliceerd in een app store. De hele keten werkt van begin tot eind, en de validatie, logging en tijdlijn zijn productiecode in hetzelfde platform dat uw check-ins draait. De hardware is dat niet: die heeft alleen ooit gedraaid op één demoterrein met twee poorten, Poarta Principală en Poartă Ieșire, en er is geen behuizingsspecificatie, geen certificering, geen prijslijst en geen levertijd. Wilt u een slagboom op uw terrein gekoppeld aan uw check-ins, praat dan met ons over een pilot — we bakenen het eerlijk met u af.
Vragen die u moet stellen voordat u een slagboom aansluit
Nee. De box heeft geen camera en leest helemaal niets. Een aparte terminal bij de poort leest de QR van de chauffeur en stuurt die naar het platform; het platform doet de checks en publiceert een open-commando via MQTT. De box is geabonneerd op dat topic en pulseert een relaiscontact. Elke beslissing valt in de cloudroute, nooit op de box.
De poort werkt niet meer, en het scherm verbloemt dat niet. Er is geen offline modus, geen cachelijst van geldige check-ins en geen retry-wachtrij. Kan de terminal het platform niet bereiken, dan toont hij een rode ACCESS DENIED die er precies zo uitziet als een echte weigering. De enige terugvaloptie is iemand die vanaf het terreinnetwerk op OPEN drukt in de admin-pagina van de box zelf.
Alleen die met de status bevestigd, toegewezen of in behandeling. Een chauffeur die nog wacht op bevestiging door een dispatcher wordt bij de slagboom geweigerd, en de weigering wordt met reden opgeslagen. In de route zit geen controle op tijdvenster of slot: de status van de check-in is de enige rem op timing, dus bevestiging is de knop die uw dispatchers echt in handen hebben.
Elke poging, toegestaan of geweigerd, via QR of handmatig, schrijft een regel met reden weg in het poorttoegangslog. Vanaf de check op poort-actief krijgt ook de statustijdlijn van de chauffeur zelf een regel zoals Entry: Poarta Principală, live zichtbaar voor hem. Eén kanttekening die we liever noemen dan verzwijgen: het log legt vast dat toegang is verleend, niet dat de slagboom fysiek omhoog is gegaan — er wordt niets teruggelezen van het relais.
Alles wat u nodig heeft voor een efficient magazijn
Digitale check-in
Bij aankomst scant de chauffeur de QR-code of opent het magazijn in de QRGO Driver app. Vult de gegevens in en ontvangt bevestiging. Geen papier, geen wachtrijen.
Dokbeheer
Operators wijzen toe, maken vrij en optimaliseren de truckstroom vanuit één dashboard.
Realtime chat & notificaties
Directe chat tussen operator en chauffeur, push-notificaties op telefoon en SMS-opties. Duidelijke communicatie, ongeacht het platform dat de chauffeur gebruikt.
Klaar om uw operaties te transformeren?
Sluit u aan bij honderden magazijnen die hun processen al hebben gedigitaliseerd met Logistiq.