Funktionen
Hofzufahrtskontrolle (QRGOBox)
Der Fahrer hält den QR-Code aus seinem Check-in hoch, die Plattform führt acht Prüfungen in einem einzigen Umlauf aus, und ein Relais öffnet die Schranke per Impuls — mit der Antwort in der Sprache des Fahrers und der Rampe, zu der er fahren soll.
Die Hofschranke per validiertem Check-in öffnen
Der Fahrer hält den QR-Code aus seinem Check-in hoch, die Plattform führt acht Prüfungen in einem einzigen Umlauf aus, und ein Relais öffnet die Schranke per Impuls — mit der Antwort in der Sprache des Fahrers und der Rampe, zu der er fahren soll.
Vom QR-Code zur Schranke, in einem Umlauf
Jeder Schritt unten ist genau das, was der Code tut. Das Terminal entscheidet nichts und die Box entscheidet nichts — die gesamte Autorisierung liegt in der Validate-Route.
- 1
Der Fahrer zeigt den QR-Code
Die Statusseite des Check-ins stellt die Check-in-ID als QR-Code auf dem Handy des Fahrers dar. Diese UUID ist die komplette Nutzlast — kein Name, kein Kennzeichen, keine Ladung.
- 2
Das Gate-Terminal liest ihn
Ein zum Lkw ausgerichtetes, montiertes Terminal dekodiert die UUID, entprellt drei Sekunden lang und wird orange: Check-in wird validiert.
- 3
Acht Prüfungen, ein Aufruf
POST /api/gate/validate, hinter einem Rate Limit: Pflichtfelder, Check-in gefunden, Gate gefunden, Organisationsschlüssel in konstanter Zeit abgeglichen, Gate aktiv, gleiche Organisation, nicht gelöscht, Status zulässig.
- 4
Der Öffnen-Befehl geht raus
Bei bestandener Prüfung veröffentlicht die Plattform command: open auf qrgo/gate/{id}/command mit QoS 1 und schreibt parallel das Zugangsprotokoll und die Timeline des Fahrers.
- 5
Das Relais schaltet eine Sekunde lang
Der ESP32, der dieses Topic abonniert hat, zieht seinen Öffnen-Pin für 1,000 ms auf High und die Schranke hebt sich. Optional folgt ein automatisches Schließen nach einer Verzögerung von mindestens fünf Sekunden.
Was die Box tatsächlich ist
Ein Relaiscontroller im WLAN Ihres Hofs. Sie hat keine Kamera und liest überhaupt nichts — sie schaltet einen Kontakt, wenn die Plattform es ihr sagt.
- Controller
- ESP32 Dev Module, Arduino/PlatformIO-Firmware v1.0.30
- Relaisausgang
- 5V-Modul (SRD-05VDC-SL-C), gemeinsame Masse mit dem ESP32
- Gates pro Box
- Bis zu 18 pro Box — das Limit der Firmware selbst — verteilt auf 18 wählbare GPIO-Pins; Zwei-Pin-Verdrahtung verbraucht zwei
- Öffnungsimpuls
- 1,000 ms Kontakt; optionales Auto-Schließen, mindestens 5 s Verzögerung
- Verdrahtungsmodi
- Öffnen + Schließen (zwei Pins), Schließen auf demselben Pin, oder nur Öffnen
- Anbindung
- WLAN; ausgehende MQTT-Session, 30 s HTTPS-Heartbeat, OTA-Firmware
Sie nimmt nie an. Sie ruft nur raus.
Gate-Hardware scheitert meist an der IT-Prüfung, weil sie eine feste IP und ein Loch in der Firewall verlangt. Diese Box verlangt beides nicht. Der ESP32 baut jede Verbindung selbst auf: eine ausgehende MQTT-Session zum Broker und alle dreißig Sekunden einen HTTPS-Heartbeat an das Dashboard, der Firmware-Version, IP, Signalstärke und den Zustand jedes Gates überträgt. Der Öffnen-Befehl kommt über einen bereits offenen Socket zurück — also kein Port-Forwarding, keine eingehende Regel und kein VPN, das ausgehandelt werden muss. Der Kompromiss gehört klar benannt: Die Box hält keine zwischengespeicherte Liste gültiger Check-ins vor, ein WLAN- oder Broker-Ausfall bedeutet also, dass sich per Fernzugriff nichts öffnet. Es gibt keinen Offline-Modus. Der einzige Rückfall ist eine Person, die im Hofnetz auf der Admin-Seite der Box selbst OPEN drückt.
pilot
Das ist Pilot-Hardware, und wir tun nicht so, als wäre es anders
QRGOBox ist Eigenbau: ein ESP32, ein Relaismodul, Firmware und ein Gate-Terminal, das per Sideload auf ein montiertes Gerät kommt statt über einen App Store. Die gesamte Kette funktioniert durchgängig, und Validierung, Protokollierung und Timeline sind Produktivcode in derselben Plattform, die auch Ihre Check-ins betreibt. Die Hardware ist das nicht: Sie lief bisher nur auf einem einzigen Demo-Hof mit zwei Gates, Poarta Principală und Poartă Ieșire, und es gibt keine Gehäusespezifikation, keine Zertifizierung, keine Preisliste und keine Lieferzeit. Wenn Sie eine Schranke auf Ihrem Hof an Ihre Check-ins koppeln wollen, sprechen Sie mit uns über einen Piloten — wir schätzen das gemeinsam ehrlich ab.
Fragen, die sich lohnen, bevor Sie eine Schranke verdrahten
Nein. Die Box hat keine Kamera und liest überhaupt nichts. Ein separates, am Gate montiertes Terminal liest den QR-Code des Fahrers und schickt ihn an die Plattform; die Plattform führt die Prüfungen aus und veröffentlicht einen Öffnen-Befehl über MQTT. Die Box abonniert dieses Topic und schaltet einen Relaiskontakt. Jede Entscheidung fällt in der Cloud-Route, nie auf der Box.
Das Gate funktioniert nicht mehr, und der Bildschirm beschönigt das nicht. Es gibt keinen Offline-Modus, keine zwischengespeicherte Liste gültiger Check-ins und keine Retry-Queue. Erreicht das Terminal die Plattform nicht, zeigt es ein rotes ACCESS DENIED, das identisch zu einer echten Ablehnung aussieht. Der einzige Rückfall ist eine Person, die im Hofnetz auf der Admin-Seite der Box selbst OPEN drückt.
Nur solche mit dem Status bestätigt, zugewiesen oder in Bearbeitung. Ein Fahrer, der noch auf die Bestätigung durch einen Disponenten wartet, wird an der Schranke abgewiesen, und die Ablehnung wird mit ihrem Grund gespeichert. Die Route prüft weder Zeitfenster noch Slot: Der Status des Check-ins ist die einzige zeitliche Schranke — die Bestätigung ist also die Kontrolle, die Ihre Disponenten wirklich in der Hand haben.
Jeder Versuch — erlaubt oder abgelehnt, per QR oder manuell — schreibt eine Zeile mit Grund ins Gate-Zugangsprotokoll. Ab der Prüfung auf aktives Gate erhält auch die Status-Timeline des Fahrers eine Zeile wie Entry: Poarta Principală, für ihn live sichtbar. Eine Einschränkung, die wir lieber nennen als verschweigen: Das Protokoll hält fest, dass Zugang gewährt wurde, nicht dass sich die Schranke physisch gehoben hat — vom Relais wird nichts zurückgelesen.
Alles, was Sie fur ein effizientes Lager brauchen
Digitaler Check-in
Bei Ankunft scannt der Fahrer den QR-Code oder greift auf das Lager in der QRGO Driver App zu. Füllt die Daten aus und erhält eine Bestätigung. Keine Papiere, keine Warteschlangen.
Rampenverwaltung
Operatoren weisen zu, geben frei und optimieren den LKW-Fluss von einem einzigen Dashboard aus.
Echtzeit-Chat & Benachrichtigungen
Sofortiger Chat zwischen Betreiber und Fahrer, Push-Benachrichtigungen auf dem Handy und SMS-Optionen. Klare Kommunikation, unabhängig von der vom Fahrer verwendeten Plattform.
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